Менестрели - это такие бродячие певцы, бродили себе по городам и пели под разбитую лютню песни о несчастной любви. О счастливой петь неинтересно. А некоторые вовсе не бродили, а кормились при замках, воспевая доблесть могущество хозяев.
Они (менестрели) все померли давно. (Впрочем, как и ваганты и миннезингеры. И прочие труверы с трубадурами...) Сейчас они бардами называются... "Мы не бандиты! Мы честные пираты!"(с)